SetupGuía de instalación

Setup

01Guía de instalación02ROS 2 Humble03Gazebo y RViz04Simulador ROSMASTER

Setup

Calculá aprox. 60–120 min

Guía de instalación

Prepará ROS 2 Humble, Gazebo, RViz y el simulador de Donatello en Ubuntu 22.04.

Al terminar, vas a tener el simulador listo para practicar desde tu compu.

Recorrido recomendado

Tres pasos para ponerlo a funcionar.

  1. 01Instalar ROS 2 HumbleVas a poder ejecutar un talker y un listener que intercambian mensajes.aprox. 30–60 min
  2. 02Gazebo Fortress y RVizGazebo Fortress y RViz van a abrir sin errores de renderizado.aprox. 10–20 min
  3. 03Levantar el simuladorVas a poder mover Donatello desde el teclado y comprobar sus interfaces principales.aprox. 20–40 min

Qué vas a dejar funcionando

Al terminar vas a tener ROS 2 Humble instalado, Gazebo Fortress y RViz abriendo sin errores, y el simulador compilado dentro de tu propio workspace. También vas a poder mover el robot desde el teclado y revisar los datos que publica.

Qué necesitás

  • Ubuntu 22.04 LTS, preferentemente nativo o en dual boot.
  • Aproximadamente 15 GB libres en disco.
  • Conexión a internet para descargar paquetes y clonar los repositorios.
  • Una GPU dedicada no es obligatoria, aunque puede mejorar el rendimiento del simulador.

Plataforma soportada

El recorrido está probado para Ubuntu 22.04, la plataforma oficial de ROS 2 Humble y la única que podemos acompañar directamente desde el club.

Si usás WSL2, macOS o una máquina virtual, algunas partes pueden requerir ajustes adicionales. Podés probarlas, pero conviene completar primero el camino recomendado si tenés esa posibilidad.

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