SetupGuía de instalación

Setup

01Guía de instalación02ROS 2 Humble03Gazebo y RViz04Simulador ROSMASTER05Docker (opcional)

Setup

Calculá aprox. 60–120 min

Guía de instalación

Prepará ROS 2 Humble, Gazebo, RViz y el simulador de Donatello en Ubuntu 22.04.

Al terminar, vas a tener el simulador listo para practicar desde tu compu.

Recorrido recomendado

Tres pasos para ponerlo a funcionar.

  1. 01Instalar ROS 2 HumbleVas a poder ejecutar un talker y un listener que intercambian mensajes.aprox. 30–60 min
  2. 02Gazebo Fortress y RVizGazebo Fortress y RViz van a abrir sin errores de renderizado.aprox. 10–20 min
  3. 03Levantar el simuladorVas a poder mover Donatello desde el teclado y comprobar sus interfaces principales.aprox. 20–40 min

Qué vas a dejar funcionando

Al terminar vas a tener ROS 2 Humble instalado, Gazebo Fortress y RViz abriendo sin errores, y el simulador compilado dentro de tu propio workspace. También vas a poder mover el robot desde el teclado y revisar los datos que publica.

Qué necesitás

  • Ubuntu 22.04 LTS, preferentemente nativo o en dual boot.
  • Aproximadamente 15 GB libres en disco.
  • Conexión a internet para descargar paquetes y clonar los repositorios.
  • Una GPU dedicada no es obligatoria, aunque puede mejorar el rendimiento del simulador.

Plataforma soportada

El recorrido está probado para Ubuntu 22.04, la plataforma oficial de ROS 2 Humble y la única que podemos acompañar directamente desde el club.

Si usás WSL2, macOS o una máquina virtual, algunas partes pueden requerir ajustes adicionales. Podés probarlas, pero conviene completar primero el camino recomendado si tenés esa posibilidad.

Si tenés Linux pero no Ubuntu 22.04 nativo, hay un camino alternativo con Docker que evita instalar ROS 2 Humble directamente en tu sistema.

Feedback