Un robot.
Una tarea.
Tu código.
El desafío arranca en tu compu: vos y tu equipo desarrollan el comportamiento del robot y lo prueban en el simulador. Pueden iterar, ajustar y volver a intentar. Todo ese trabajo se pone a prueba cuando llegue la JAR 2026.
Cargando modelo 3D…
La plataforma
Conocé a Donatello.
- 01 Robot
- ROSMASTER X3
- 02 Movimiento
- Mecanum 4WD
- 03 Sensores
- LiDAR 2D 360° · RGB-D · IMU 9-DOF
- 04 Software
- ROS 2 Humble
- 05 Simulador
- Gazebo Fortress
El desafío
Comportamiento autónomo, de verdad.
Sin control remoto ni intervención manual: el robot percibe, procesa y decide solo. Desarrollás tu software en el simulador y después lo ponemos a funcionar en vivo en Rosario.
El objetivo es poner a prueba algoritmos de navegación, percepción y toma de decisiones. Vos y tu equipo trabajan con ROS 2; el simulador es abierto y conserva lo necesario para practicar sobre una base equivalente al hardware. El desafío es ver cómo responde ese trabajo cuando deja la pantalla y llega a un entorno real.
Camino a Rosario
De tu compu a la pista.
Cuatro etapas para pasar de cero a correr tu algoritmo en los ROSMASTER físicos.
Montá tu entorno
Instalá Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble y Gazebo Fortress; después levantá el simulador.
Workshops prácticos
Practicá nodos, cinemática mecanum, SLAM, mapeo y navegación autónoma.
Consigna oficial
Publicamos la tarea, el reglamento y las métricas para preparar la entrega.
Despliegue en Rosario
Cargamos tu código en los robots reales y evaluamos su comportamiento en la JAR.
JAR 2026
Rosario
3 al 6 de noviembre de 2026
Las Jornadas Argentinas de Robótica son el encuentro más importante del país en la disciplina: reúnen a investigadores, laboratorios, docentes y estudiantes de toda la región.
En esta edición, el AIR Club UdeSA organiza un desafío abierto de comportamiento autónomo donde cada equipo evalúa su software en tiempo real frente a toda la comunidad.
Material abierto
Empezá a construir hoy.
Todo lo necesario para preparar tu stack y practicar con el simulador.
Postulá con tu equipo.
La participación es gratuita y no hay límite de integrantes. Como la capacidad para competir es limitada, vamos a realizar un proceso de selección previo. Además, es necesario que al menos una persona del equipo asista presencialmente a la JAR en Rosario.
- Postulación abierta
- Participación gratuita
- Selección por cupos limitados
Preguntas frecuentes
Lo importante, antes de empezar.
¿Hace falta tener un robot físico para participar?
No. El AIR Club UdeSA pone a disposición una flota completa de robots ROSMASTER X3 reales en Rosario. Durante el desarrollo trabajás sobre el gemelo digital en Gazebo Fortress, que replica los mismos topics, sensores y dinámica física del hardware.
¿Cuántas personas pueden integrar un equipo y cómo es la selección?
No hay límite: podés participar individualmente o en grupos de cualquier tamaño, desde instituciones educativas hasta equipos independientes.
Como la flota y el tiempo de pista son limitados, habrá una selección previa. Si tu equipo queda seleccionado, al menos un integrante debe asistir a la JAR para supervisar y ejecutar las pruebas.
¿Tiene algún costo la postulación o participación?
No. La postulación y la participación son 100% gratuitas. El simulador, las guías y el código de los workshops también son públicos y libres.
¿Qué nivel se necesita y qué herramientas se pueden usar?
No necesitás experiencia avanzada: los workshops nivelan los conceptos clave de ROS 2 de forma progresiva.
Para resolver el desafío podés investigar, reutilizar algoritmos, instalar paquetes de la comunidad o sumar librerías externas de visión y control.
¿Es obligatorio viajar a Rosario para competir?
Sí. En los equipos seleccionados, al menos un integrante —capitán o representante— debe asistir presencialmente a la JAR para acompañar las pruebas y calibrar la ejecución del software en el robot físico.
¿Cuándo se publican el reglamento y la tarea específica?
La consigna, las métricas de evaluación y el reglamento oficial se publicarán en este sitio con anticipación para que los equipos puedan implementar y ajustar sus soluciones.