Workshops
Workshops asincrónicos
Mini-proyectos para aprender ROS 2 mientras trabajás con el simulador.
El recorrido te lleva desde tu primer mensaje en ROS 2 hasta controlar el movimiento de Donatello.
Programa
Prácticas para avanzar con una base firme.
- 01Talkers y listenersVas a poder publicar y suscribirte a un topic completando el código vos mismo.aprox. 60–90 min · inicial
- 02Zigzag mecanumVas a tener una trayectoria que combina avance y movimiento lateral.aprox. 60–90 min · intermedio
- 03Evasión de obstáculosVas a tener a Donatello avanzando y esquivando obstáculos con el lidar.aprox. 90–120 min · intermedio
- 04Detección de colorVas a saber a qué distancia y ángulo está un objeto rojo combinando cámara y lidar.aprox. 120–180 min · avanzado
- 05Launch files y RVizVas a levantar simulador, nodos y RViz con un solo comando.aprox. 60–90 min · intermedio
- 06LocalizaciónTu robot corrige su pose contra el mapa con un filtro de partículas propio, publicando la transformada map → odom.aprox. 150–180 min · avanzado
Antes de empezar
Necesitás tener el entorno funcionando. Si todavía no lo preparaste, empezá por la guía de instalación.
El código que acompaña las prácticas vive en el repositorio jar_workshops.
Cómo trabajar con los módulos
Leé primero el resultado esperado, ejecutá los pasos en orden y detenete en cada comprobación. Si algo no coincide con lo que muestra la guía, resolvelo antes de avanzar: los workshops siguientes asumen que el anterior ya funciona.